Nâng cao

1. AGNSS SERVER

AGNSS SERVER này có thể xem như bản cache của dữ liệu GPS, nó sẽ lấy dữ liệu từ vệ tinh và lưu trữ vào cơ sở dữ liệu trên mặt đất. Được ứng dụng để giảm thời gian khởi động và bắt đầu định vị của thiết bị khi thức dậy từ chế độ ngủ. Khi thiết bị truy xuất vào server này, chúng sẽ lấy được thông tin nhanh hơn nhiều nhờ sử dụng các kết nối 4G. Kết nối này có tốc độ nhanh hơn nhiều so với đường truyền vệ tinh.

Vấn đề gặp phải là nếu server này gặp lỗi thì thiết bị cũng sẽ bị ảnh hưởng như cập nhật sai hoặc không cập nhật vị trí. Trong tình huống này cần kiểm tra AGNSS SERVER mà thiết bị đang được cài đặt:

Cấu trúc	Ghi	Đọc
	server,agnss,< ip/domain>,< port number>#	server,agnss#
Ví dụ
Gửi	server,agnss,ota.gotrack.vn,3131#	server,agnss#
Nhận	server,agnss,ota.gotrack.vn,3131@OK#	server,agnss,ota.gotrack.vn,3131@OK#

=> Cần báo lại bộ phận quản trị server này để sớm kiểm tra xử lý.

=> Có thể xử lý nhanh để thiết bị hoạt động bình thường trở lại bằng cách cấu hình sang một server khác không hoạt động.

2. Thiết lập thông số GNSS

2.1 Các thông số liên quan tới bộ lọc và giới hạn xác lập hoạt động

Cấu trúc	Ghi	Đọc
	gnssfilter, < Vmin >,< Vmax >,< Satelites >,< Direct >,< Filter >#	gnssfilter#
Ví dụ
Gửi	gnssfilter,1,3,5,10,0#	gnssfilter#
Nhận	gnssfilter,1,3,5,10,0@OK#	gnssfilter,1,3,5,10,0@OK#

Trong đó:

• < Vmin >, < Vmax >: cặp thông số vận tốc cần để xác lập trạng thái chuyển động của xe, nên để mặc định và điều chỉnh tùy theo loại hình phương tiện lắp đặt,
• < Satelites >: số lượng vệ tinh nhỏ nhất cho phép chốt vị trí, thông số này càng cao thì chất lượng chốt vị trí càng tốt nhưng thời gian sẽ càng lâu, nên để < 8,
• < Direct >: giới hạn góc hướng, giá trị càng nhỏ thì hành trình xe càng mịn khi vào cua,
• < Filter >: Chọn phương án cập nhật GPS
  • Motion (0),
  • Tín hiệu khóa điện ACC (1). Lưu ý chỉ chọn khi tín hiệu này đã được đấu nối, giúp giảm hiện tượng di chuyển, vẽ sao sau tắt khóa điện và thiết bị dừng đỗ ở các vị trí có GPS kém (half open sky),
  • Theo khoảng cách (> 20 , đơn vị là m).

2.2 Cài đặt thông số cho hoạt động của module GNSS

Cấu trúc	Ghi	Đọc
	gnssop, < Baudrate >,< Mode >,< GNSS >,< NMEA >#	gnssop#
Ví dụ
Gửi	gnssop,2,6,0#	gnssop#
Nhận	gnssop,2,6,0@OK#	gnssop,2,6,0@OK#

Trong đó:

• < Baudrate > (tốc độ đường truyền kết nối): thường là 9600 hoặc 115200 tùy theo loại module,
• < Mode > (chế độ hoạt động): 0 - luôn hoạt động, 1 - Cân bằng, thỉnh thoảng bật, 2 - Ngủ đến khi đánh thức,
• < GNSS > (các hệ thống định vị): 0 – GPS&GLONASS, 1 – GPS, 2 – GLONASS, 3 – GALILEO, 4 – BEIDOU, 5 – GPS&GLONASS&GALILEO, 6 – GPS&BEIDOU, 7 – GPS&GALILEO, 8 – GPS&BEIDOU&GALILEO, 9 – GPS&BEIDOU&GLONASS,
• < NMEA > (số lượng bản tin): 0 - chỉ RMC&GGA, 1 - RMC&GGA&GSA&GSV, 2 - tất cả các gói tin NMEA.

Lưu ý: Cài đặt thông số này không đúng có thể ảnh hưởng đến mức tiêu thụ điện năng của thiết bị, ảnh hưởng trực tiếp khi lắp đặt trên xe máy => tiêu thụ lớn, gây hao bình và không đề nổ được khi dừng đỗ lâu ngày.

3. Cấu hình cảnh báo

Cú pháp gửi lệnh như sau:

alarm,< Mode >,< Type >,< Phone >,< Output >,< Handle >,< Repeat>#

Trong đó:

• < Mode > là loại cảnh báo: 0 - cảnh báo rung lắc, 1 - ngắt nguồn, 2 - pin yếu,
• < Type > là loại phương thức cảnh báo: 0 - tắt, 1 - CALL (gọi thoại), 2 - SMS (nhắn tin), 3 - Gửi về server, x - không gửi cảnh báo SMS/CALL,
• < Phone > số điện thoại để thực hiện cảnh báo tới, x - không thông báo qua điện thoại,
• < Output > là kênh đầu ra sẽ được xử lý khi báo động được kích hoạt. Kênh đầu ra có thể là 0,1... cũng có thể là x: nếu không được sử dụng,
• < Handled > là hoạt động của đầu ra khi cảnh báo được kích hoạt: 0 - hoạt động, > 0 - kích hoạt trong thời gian tính bằng ms,
• < Repeat > là số lần lặp lại

Ví dụ:

• Cảnh báo rung lắc tới Server: alarm,0,3,x,x,0,0#

• Cảnh báo rung lắc tới Server và đưa kích hoạt trong 250ms ở output 1: alarm,0,3,x,1,250,5#

• Cảnh báo ngắt nguồn tới Server: alarm,1,3,x,x,0,0#

4. Tắt phòng vệ bằng mã Pin

Step 1: Lấy mã Pin của thiết bị bằng cách chọn thiết bị trong màn hình Phương tiện, sau đó chọn "Chi tiết"

Step 2: Ví dụ thiết bị có mã Pin là 8322 thì cần thao tác như sau